My Requests

Qinsy

How-to Deep Water Multibeam

Как настроить многолучевой глубоководный эхолот

Статья описывает как настроить в QINSy такие многолучевые глубоководные.
эхолоты как Kongsberg EM120, EM122, EM300, EM302, EM710.

On this page:

Драйвер

Откройте Настройки Базы данных и выберите соответствующий вашей системе драйвер:

  • Для EM120 и EM300 выберите драйвер EM3002 rho-theta.
  • Для EM122, EM302, EM710 выберите драйвер Kongsberg EM2040/EM710/EM302/EM122.
  • Resons select the driver "Reson Sebat 7K TCP (Network)".

Установки трандюсера

На второй странице установок выберите “Separate transmit (TX) and receive elements (RX)" (Раздельные элементы излучения и приема).

Укажите узлы для центров антенн приема и излучения и также, установочные углы трандюсеров.

Обратите внимание, что опция стабилизации недоступны, и это нормально. Все глубоководные многолучевые эхолоты имеют стабилизацию по крену, дифференту и рысканью, в то же время эти данные регистрируются и применяются в QINSy, что позволяет игнорировать эту опцию.

Скорость обновления (Update Rate)

QINSy может хранить в буфере до 500 значений данных от гирокомпаса и датчика угловых и вертикальных перемещений (Gyro and or Motion Reference Unit (MRU)) и 100 значений от позиционной системы. При знании скорости обновления данных от устройств, можно определить, за какой период времени после поступления в буфер, хранятся данные. Это очень важно для глубоководных систем из-за продолжительного запаздывания отраженного сигнала, поэтому буфер должен хранить данные как минимум за последние 15 секунд.

Поэтому убедитесь, что скорость обновления данных от компаса и MRU не превышает 30 Гц и, соответственно, навигационной системы - 2 Гц.

Если скорость обновления данных компаса и MRU слишком высока, то часть "сырых" глубин окажется неисправленными, и на дисплее Swath System поверхность дна будет выглядеть как "черепица" (roof tile).

Проверить скорость обновления можно с помощью дисплея Obs Physics.

Sound Velocity

Помните, что скорость звука в воде возрастает с глубиной (давлением). Обычно скорость звука не измеряется для глубин свыше 1500 метров, но мы настоятельно рекомендуем расширить диапазон применяемого профиля скорости звука, добавив в него значение 1669 м/с для глубины 12000 метров.